webcam_container_3

该数据集是一个基于LeRobot工具创建的机器人技术数据集，包含机器人的状态和动作数据。具体特征包括：动作（action）和观察状态（observation.state），均为6维浮点数组，分别对应机器人的肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、手腕弯曲、手腕滚动和夹爪位置；观察图像包括前置摄像头（front）和腕部摄像头（wrist）的视频数据，分辨率分别为1080x1920和800x1280，均为3通道RGB格式。数据集还包括时间戳、帧索引、片段索引、索引和任务索引等元数据。数据以Parquet文件格式存储，视频以MP4格式存储，总数据量约为100MB，视频文件约为200MB，帧率为30fps。机器人类型为so_follower，但未指定具体任务或应用场景。

This dataset is a robotics dataset created based on the LeRobot tool, containing robot state and action data. Specific features include: action and observation.state, both 6-dimensional floating-point arrays corresponding to the robots shoulder translation, shoulder elevation, elbow bend, wrist bend, wrist roll, and gripper position; observation images include video data from front and wrist cameras with resolutions of 1080x1920 and 800x1280 respectively, both in 3-channel RGB format. The dataset also includes metadata such as timestamps, frame indices, segment indices, indices, and task indices. Data is stored in Parquet file format, videos in MP4 format, with a total data size of approximately 100MB, video files about 200MB, and a frame rate of 30fps. The robot type is so_follower, but no specific task or application scenario is specified.

原始信息汇总

数据集概述：webcam_container_3

该数据集是一个面向机器人领域的开源数据集，基于 LeRobot 框架创建，许可证为 Apache-2.0。

基本信息

项目	内容
数据集名称	webcam_container_3
许可证	Apache-2.0
任务类型	机器人 (Robotics)
标签	LeRobot
主页	暂无提供
相关论文	暂无提供
数据格式	Parquet (.parquet)
视频格式	MP4 (.mp4)

数据集结构

• 代码版本：v3.0
• 机器人类型：so_follower
• 总样本数：0 个片段 (episodes)，0 帧 (frames)
• 任务数量：0 个任务
• 数据块大小：1000 个样本/块
• 数据文件大小：约 100 MB
• 视频文件大小：约 200 MB
• 帧率：30 FPS

数据文件路径格式

• 数据：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征 (Features)

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	机器人动作空间，包含肩关节、肘关节、腕关节及夹爪位置 (6个维度)
observation.state	float32	[6]	机器人观测状态，与动作空间维度一致
observation.images.front	video	[1080, 1920, 3]	前视摄像头图像，分辨率 1920x1080，RGB 三通道
observation.images.wrist	video	[800, 1280, 3]	腕部摄像头图像，分辨率 1280x800，RGB 三通道
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

引用

• BibTeX：暂无提供

注意：该数据集当前总样本数、总帧数和总任务数均为 0，可能尚在构建或为空数据集。