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该数据集是使用LeRobot创建的，包含50个episodes，总计40038帧数据，帧率为30fps。数据集包含一个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。数据特征包括动作（6个关节位置）、观察状态（6个关节位置）、顶部和手腕摄像头图像（480x640x3）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。