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该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (Robotics)
• 标签: LeRobot
• 创建工具: 使用 LeRobot 生成
• 可视化: 可通过 此链接 进行在线可视化。

数据集结构

• 机器人类型: so_follower
• 总片段数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB (Parquet格式)
• 视频文件大小: 200 MB (MP4格式)
• 帧率 (FPS): 15
• 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征字段

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	6维动作，包含肩部、肘部、腕部及夹爪位置控制
observation.state	float32	[6]	机器人6维状态观测（关节位置）
observation.images.camera1	video	[240, 320, 3]	摄像头1的图像，分辨率240x320，RGB三通道
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	样本索引
task_index	int64	[1]	任务索引

引用

BibTeX引用信息暂缺。