koch_test3

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含10个episodes，2723帧，20个视频，以及1个任务。数据集中包含动作、观察状态、图像（来自笔记本电脑和手机）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等特征。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 名称: koch_test3
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学（Robotics）
• 标签: LeRobot, tutorial
• 创建工具: LeRobot

数据集结构

• 数据文件格式: Parquet
• 配置名称: default
• 数据文件路径: data/*/*.parquet

元数据信息

• 代码库版本: v2.0
• 机器人类型: koch
• 总集数: 10
• 总帧数: 2723
• 总任务数: 1
• 总视频数: 20
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率: 30 FPS
• 数据分割: 训练集（train）包含0到10集

数据特征

动作（Action）

• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 名称:
  • main_shoulder_pan
  • main_shoulder_lift
  • main_elbow_flex
  • main_wrist_flex
  • main_wrist_roll
  • main_gripper

观测状态（Observation.State）

• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 名称: 同动作特征

观测图像（Observation.Images）

笔记本电脑图像（laptop）

• 数据类型: video
• 形状: [480, 640, 3]
• 视频信息:
  • 帧率: 30.0
  • 高度: 480
  • 宽度: 640
  • 通道数: 3
  • 编解码器: av1
  • 像素格式: yuv420p
  • 非深度图
  • 无音频

手机图像（phone）

• 数据类型: video
• 形状: [480, 640, 3]
• 视频信息: 同笔记本电脑图像

其他特征

• 时间戳（timestamp）: float32, 形状 [1]
• 帧索引（frame_index）: int64, 形状 [1]
• 集索引（episode_index）: int64, 形状 [1]
• 索引（index）: int64, 形状 [1]
• 任务索引（task_index）: int64, 形状 [1]

引用信息

• BibTeX: [More Information Needed]