record-test
收藏Hugging Face2026-01-02 更新2026-01-02 收录
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https://huggingface.co/datasets/barbarastickel/record-test
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
barbarastickel
创建时间：
2026-01-02
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: record-test
- 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
- 许可协议: apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
数据集结构
- 配置名称: default
- 数据文件格式: Parquet
- 数据文件路径模式:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径模式:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 数据总量: 100 MB
- 视频总量: 200 MB
数据统计
- 总情节数: 60
- 总帧数: 48190
- 总任务数: 1
- 数据块大小: 1000
- 帧率: 30 FPS
- 数据划分: 训练集 (0:60)
特征描述
- 动作: 6维浮点向量，表示机器人关节位置（肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪）。
- 观测状态: 6维浮点向量，与动作特征结构相同。
- 观测图像（前视）: 视频格式，分辨率1080x1920，3通道，编码格式AV1，像素格式yuv420p，非深度图，无音频。
- 时间戳: 单精度浮点数。
- 帧索引: 64位整数。
- 情节索引: 64位整数。
- 数据索引: 64位整数。
- 任务索引: 64位整数。
元数据
- 代码库版本: v3.0
- 机器人类型: so101_follower
引用信息
- 论文: 未提供
- 主页: 未提供
- BibTeX引用格式: 未提供
