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该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含100个episodes，74900帧，1个任务。数据内容包括动作（6个关节位置）、观测状态（6个关节位置）、图像（手腕和顶部视角，480x640分辨率，30fps）、时间戳、帧索引、episode索引等信息。数据格式为parquet和mp4，总数据大小为100MB，视频文件大小为200MB。数据集采用apache-2.0许可证。