eval_policy_output_toy_car_train_280226_test2_13
收藏Hugging Face2026-03-06 更新2026-03-06 收录
下载链接：
https://huggingface.co/datasets/TofuDahyun/eval_policy_output_toy_car_train_280226_test2_13
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
TofuDahyun
创建时间：
2026-03-06
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: eval_policy_output_toy_car_train_280226_test2_13
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
- 许可证: Apache-2.0
- 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
数据集结构
- 总情节数: 1
- 总帧数: 230
- 总任务数: 1
- 帧率: 30 FPS
- 数据块大小: 1000
- 数据文件大小: 100 MB
- 视频文件大小: 200 MB
- 数据分割: 训练集 (0:1)
- 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
- 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
数据特征
- 动作: 数据类型为float32，形状为[6]，包含6个关节位置：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos。
- 观测状态: 数据类型为float32，形状为[6]，包含6个关节位置：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos。
- 观测图像: 来自camera1，数据类型为视频，形状为[480, 640, 3]（高度、宽度、通道）。视频信息：高度480像素，宽度640像素，编解码器av1，像素格式yuv420p，非深度图，帧率30 FPS，3个通道，无音频。
- 时间戳: 数据类型为float32，形状为[1]。
- 帧索引: 数据类型为int64，形状为[1]。
- 情节索引: 数据类型为int64，形状为[1]。
- 索引: 数据类型为int64，形状为[1]。
- 任务索引: 数据类型为int64，形状为[1]。
元数据
- 代码库版本: v3.0
- 机器人类型: so_follower
引用信息
- 主页: 信息缺失
- 论文: 信息缺失
- BibTeX引用: 信息缺失
