UDA-Part

UDA-Part由5个车辆类别的3D CAD模型组成: 汽车，摩托车，飞机，公共汽车和自行车。对于每个类别，我们从ShapeNetCore中选择4到5个高质量的3D CAD模型。每个CAD模型代表其所属类别的通用原型 (即子类型)。总共，我们选择了21个CAD模型来包含和注释在UDA-Part中。以下是有关3D CAD模型的一些示例零件注释。