Aravindh25/trossen_orange_7
收藏Hugging Face2025-04-04 更新2025-04-12 收录
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资源简介：
这是一个关于机器人学的数据集，包含50个剧集，共计19880帧，1个任务，100个视频和1个块。数据集的结构包括动作、状态、手腕摄像头图像、高位摄像头图像、时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引等特征。每个特征都有详细的类型和形状描述。数据集使用Apache-2.0许可。
This is a robotics dataset containing 50 episodes, totaling 19,880 frames, 1 task, 100 videos, and 1 chunk. The dataset structure includes features such as action, state, wrist camera images, high camera images, timestamp, frame index, episode index, index, and task index. Each feature has detailed type and shape descriptions. The dataset is licensed under Apache-2.0.
提供机构：
Aravindh25
