PisaBench数据集是一个包含现实世界和模拟视频的数据集，用于研究和训练视频扩散模型中的物理后训练效果。数据集包括361个展示物体下落任务的现实世界视频，以及用于理解sim2real转移的60个模拟测试视频。此外，还包括使用Google的Kubric生成的模拟物理视频训练数据，以及用于物理监督微调（PSFT）和对象奖励优化（ORO）的模型 checkpoints。

Hugging Face2025-03-18 更新60

byeonghwikim/abp_dataset

计算机视觉

交互指令跟随

ALFRED数据集用于ABP项目，包含了以自我为中心的视图和周围视图的ResNet-18特征、注释等。周围视图来自ALFRED中定义的四个可导航动作：RotateLeft (90°), LookUp(15°), LookDown(15°), 和 RotateRight(90°)。文件结构几乎与ALFRED数据集相同，建议参考ALFRED的原始仓库获取更多细节。数据集非常大（约1.6T），下载后可以

Hugging Face2024-04-13 更新240

Mini-Dogs-And-Cats

动物图片

计算机视觉

dataset containing public domain cats and dogs photos

kaggle2021-09-28 更新60

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