g1_dex3_pizza_box_picking_v20_put
收藏Hugging Face2026-03-22 更新2026-03-22 收录
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https://huggingface.co/datasets/ambitiousmangosteen/g1_dex3_pizza_box_picking_v20_put
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资源简介：
该数据集是由LeRobot创建的机器人相关数据集，主要用于研究机器人动作和观察状态。数据集包含18个episodes，共5036帧，帧率为30fps。数据集的特征包括机器人的动作（20个浮点数）、观察状态（29个浮点数）、全局视图图像（480x640x3的视频帧）等。数据集是从`ambitiousmangosteen/g1_dex3_pizza_box_picking_v20`中提取的子集，保留了特定的episodes（1, 3, 6, 8, 10, 12, 14）。数据格式为parquet，视频格式为mp4。
提供机构：
ambitiousmangosteen
创建时间：
2026-03-22
