Blackbird

Blackbird 无人机 (UAV) 数据集是使用定制的四旋翼平台收集的大规模、激进的室内飞行数据集，用于评估敏捷感知。 Blackbird 数据集包含超过 10 小时的飞行数据，来自 168 次飞行，超过 17 个飞行轨迹和 5 个环境。每次飞行都包含来自 120Hz 立体和向下逼真的虚拟相机、100Hz IMU、电机速度传感器和 360Hz 毫米级精确运动捕捉地面实况的传感器数据。每次飞行的相机图像都使用 FlightGoggles 在各种环境中进行逼真渲染，以方便对高性能感知算法进行实验。