haixuantao/wrist_gripper
收藏Hugging Face2024-05-27 更新2024-06-12 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/haixuantao/wrist_gripper
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资源简介：
该数据集包含多种类型的图像数据（如右手腕、高角度、左手腕、低角度的摄像头图像）以及相关的状态、速度、努力和动作序列数据。每个序列数据具有固定的长度。数据集还包括索引、时间戳等信息，并分为训练集，包含12288个样本，总大小为6243840字节。
该数据集包含多种类型的图像数据（如右手腕、高角度、左手腕、低角度的摄像头图像）以及相关的状态、速度、努力和动作序列数据。每个序列数据具有固定的长度。数据集还包括索引、时间戳等信息，并分为训练集，包含12288个样本，总大小为6243840字节。
提供机构：
haixuantao
原始信息汇总
数据集概述
数据集特征
- index：整数类型（int64）
- observation.images.cam_right_wrist：视频帧类型
- observation.velocity：浮点数序列类型（float32），长度为14
- observation.images.cam_high：视频帧类型
- observation.state：浮点数序列类型（float32），长度为14
- observation.images.cam_left_wrist：视频帧类型
- observation.effort：浮点数序列类型（float32），长度为14
- action：浮点数序列类型（float32），长度为14
- episode_index：整数类型（int64）
- observation.images.cam_low：视频帧类型
- frame_index：整数类型（int64）
- next.done：布尔类型（bool）
- timestamp：浮点数类型（float32）
数据集划分
- train：
- 数据量：6243840字节
- 示例数量：12288
数据集大小
- 下载大小：730984字节
- 数据集大小：6243840字节
配置信息
- config_name: default
- data_files:
- split: train
- path: data/train-*
