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该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含30个片段，总计22450帧，涉及1个任务。数据以parquet文件格式存储，包含动作和观测数据，如机器人关节的位置（肩部、肘部、腕部等）以及来自前视和侧视摄像头的视频数据。视频分辨率为前视720x1280和侧视480x640，帧率为30fps。数据集还包含时间戳、帧索引、片段索引等元数据。