so100_point_first_ns

该数据集是通过LeRobot创建的，包含机器人操作相关的数据。数据集结构包括5个episodes，1300帧，10个视频，以及1个任务。数据特征包括6维的动作和状态向量，以及来自笔记本电脑和手机的图像数据，图像分辨率为480x640，3通道，帧率为30fps。数据集还包含时间戳、帧索引、episode索引等信息。