pnp_9in_plate_sanity_check_small
收藏Hugging Face2026-01-03 更新2026-01-03 收录
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https://huggingface.co/datasets/Armstrong-Couch/pnp_9in_plate_sanity_check_small
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
Armstrong-Couch
创建时间：
2026-01-03
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: pnp_9in_plate_sanity_check_small
- 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
数据集规模
- 总情节数: 9
- 总帧数: 5218
- 总任务数: 1
- 数据文件总大小: 100 MB
- 视频文件总大小: 200 MB
- 帧率: 30 FPS
- 数据块大小: 1000
数据划分
- 训练集: 包含全部9个情节
数据结构
数据以Parquet文件格式存储，路径模式为：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
视频以MP4文件格式存储，路径模式为：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
数据特征
动作空间
- 特征名:
action - 数据类型:
float32 - 形状:
[7] - 内容: 7个关节的位置（joint1.pos 至 joint7.pos）
观测空间
状态观测
- 特征名:
observation.state - 数据类型:
float32 - 形状:
[7] - 内容: 7个关节的位置（joint1.pos 至 joint7.pos）
图像观测
手腕顶部摄像头:
- 特征名:
observation.images.wrist.top - 数据类型:
video - 形状:
[480, 640, 3] - 视频规格:
- 高度: 480像素
- 宽度: 640像素
- 通道数: 3
- 编码格式: av1
- 像素格式: yuv420p
- 非深度图
- 帧率: 30 FPS
- 无音频
场景俯视摄像头:
- 特征名:
observation.images.scene.top_down - 数据类型:
video - 形状:
[480, 640, 3] - 视频规格:
- 高度: 480像素
- 宽度: 640像素
- 通道数: 3
- 编码格式: av1
- 像素格式: yuv420p
- 非深度图
- 帧率: 30 FPS
- 无音频
元数据
- 时间戳:
timestamp(float32, shape: [1]) - 帧索引:
frame_index(int64, shape: [1]) - 情节索引:
episode_index(int64, shape: [1]) - 索引:
index(int64, shape: [1]) - 任务索引:
task_index(int64, shape: [1])
技术信息
- 代码库版本: v3.0
- 机器人类型: lerobot_robot_i2rt
