eval_ppw_test

该数据集使用LeRobot创建，包含机器人操作相关的数据。数据集结构包括动作、观测状态、图像、时间戳等多个特征。具体来说，动作和观测状态包含6个浮点数值，分别对应机器人的不同关节位置。图像数据为480x640分辨率的RGB视频，帧率为30fps。数据集总共有2个episodes，2782帧数据，1个任务和2个视频。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 许可证: apache-2.0
• 任务类别: robotics
• 标签: LeRobot
• 配置:
  • 默认配置数据文件路径: data/*/*.parquet

数据集描述

• 创建工具: LeRobot
• 主页: [More Information Needed]
• 论文: [More Information Needed]
• 许可证: apache-2.0

数据集结构

• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: so101_follower
• 总集数: 2
• 总帧数: 2782
• 总任务数: 1
• 总视频数: 2
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率: 30 fps
• 数据分割:
  • 训练集: 0:2
• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征

• 动作(action):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
• 观测状态(observation.state):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
• 观测图像(observation.images.front):
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 名称: height, width, channels
  • 视频信息:
    • 高度: 480
    • 宽度: 640
    • 编解码器: av1
    • 像素格式: yuv420p
    • 是否为深度图: false
    • 帧率: 30 fps
    • 通道数: 3
    • 是否包含音频: false
• 时间戳(timestamp):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
• 帧索引(frame_index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 集索引(episode_index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 索引(index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 任务索引(task_index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

引用

• BibTeX: [More Information Needed]