eval_act_so100_319_1c1

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域的研究和学习。数据集包含机器人的动作数据（6个自由度）、状态观察数据（6个自由度）、来自笔记本电脑和手机摄像头的图像观察数据（分辨率480x640，RGB三通道），以及时间戳、帧索引、任务索引等信息。数据集总共有1个任务，1个片段，1165帧数据，视频帧率为30fps。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。