sock_vtest

该数据集是使用LeRobot创建的机器人技术数据集，包含机器人动作、观察状态、时间戳等特征。数据以parquet格式存储，涉及机器人关节位置（如肩部、肘部、手腕等）和前端摄像头图像。数据集结构包括多个数据块和视频文件，帧率为30fps。具体用途未明确描述，但可能用于机器人模型的训练或测试。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: sock_vtest
• 发布者: jmargeta
• 许可证: Apache License 2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集来源与工具

• 该数据集使用 LeRobot 创建。
• 可视化链接: https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=jmargeta/sock_vtest

数据集结构

• 配置名称: default
• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径模式: data/*/*.parquet

元数据信息 (meta/info.json)

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 数据块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 帧率: 30 fps
• 数据路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据特征

1. 动作

   • 数据类型: float32
   • 形状: [6]
   • 名称:
     • shoulder_pan.pos
     • shoulder_lift.pos
     • elbow_flex.pos
     • wrist_flex.pos
     • wrist_roll.pos
     • gripper.pos

2. 观测状态

   • 数据类型: float32
   • 形状: [6]
   • 名称: (与动作特征相同)

3. 观测图像 (前视)

   • 数据类型: video
   • 形状: [480, 640, 3]
   • 名称:
     • height
     • width
     • channels

4. 时间戳

   • 数据类型: float32
   • 形状: [1]
   • 名称: null

5. 帧索引

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]
   • 名称: null

6. 回合索引

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]
   • 名称: null

7. 索引

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]
   • 名称: null

8. 任务索引

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]
   • 名称: null

缺失信息

• 主页: [More Information Needed]
• 论文: [More Information Needed]
• 引用 (BibTeX): [More Information Needed]
• 总回合数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 数据划分: {}