g1_pack_bottle_batch16
收藏Hugging Face2026-03-04 更新2026-03-04 收录
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https://huggingface.co/datasets/SHRDC-MSF4-0/g1_pack_bottle_batch16
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
SHRDC-MSF4-0
创建时间：
2026-03-04
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称： g1_pack_bottle_batch16
- 发布者： SHRDC-MSF4-0
- 任务类别： 机器人学
- 标签： LeRobot
- 许可证： Apache-2.0
- 创建工具： LeRobot
数据集规模与结构
- 总任务数： 1
- 总情节数： 10
- 总帧数： 5223
- 数据块大小： 1000
- 数据文件总大小： 100 MB
- 视频文件总大小： 200 MB
- 帧率： 30 FPS
- 数据格式： Parquet
- 视频格式： MP4
- 数据拆分： 训练集（0:10）
数据特征
动作
- 数据类型： float32
- 维度： 16
- 描述： 包含左臂7个关节、右臂7个关节、左夹爪、右夹爪的位置信息。
观测状态
- 数据类型： float32
- 维度： 16
- 描述： 包含左臂7个关节、右臂7个关节、左夹爪、右夹爪的位置信息。
观测图像
- 左手相机图像：
- 数据类型： 视频
- 分辨率： 480x640
- 通道数： 3
- 视频编码： av1
- 像素格式： yuv420p
- 是否为深度图： 否
- 包含音频： 否
- 右手相机图像：
- 数据类型： 视频
- 分辨率： 480x640
- 通道数： 3
- 视频编码： av1
- 像素格式： yuv420p
- 是否为深度图： 否
- 包含音频： 否
- 头部相机图像：
- 数据类型： 视频
- 分辨率： 480x640
- 通道数： 3
- 视频编码： av1
- 像素格式： yuv420p
- 是否为深度图： 否
- 包含音频： 否
元数据
- 时间戳： float32，维度1
- 帧索引： int64，维度1
- 情节索引： int64，维度1
- 索引： int64，维度1
- 任务索引： int64，维度1
机器人初始姿态
- 左臂： 7个关节位置值
- 右臂： 7个关节位置值
- 夹爪： [0.0, 0.0]
- 腰部： [0.0, 0.01997344970703125]
- 头部： [0.0, 0.0]
代码库与机器人信息
- 代码库版本： v3.0
- 机器人类型： agibot_g1
文件路径模式
- 数据文件路径：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
引用信息
- 主页： 未提供
- 论文： 未提供
- BibTeX引用： 未提供
