so100_test

该数据集是一个与机器人技术相关的数据集，使用LeRobot创建。它包含机器人的动作、观测状态、图像（来自笔记本电脑和手机的视频）以及时间戳等信息。数据集的具体内容包括6个自由度的机器人动作和状态观测，480x640分辨率的视频数据，帧率为30fps。数据集总共有2个episodes，298帧，4个视频，1个任务。