ethernetInsert
收藏Hugging Face2025-06-30 更新2025-06-30 收录
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https://huggingface.co/datasets/kumarhans/ethernetInsert
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
kumarhans
创建时间：
2025-06-30
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
- 代码库版本: v2.1
- 机器人类型: bi_xarm6_follower
数据集结构
- 总集数: 3
- 总帧数: 3751
- 总任务数: 1
- 总视频数: 9
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率: 30 FPS
- 数据路径:
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频路径:
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征描述
- 动作 (action):
- 数据类型: float32
- 形状: [14]
- 名称: 左/右机械臂各关节及夹爪位置
- 观测状态 (observation.state):
- 数据类型: float32
- 形状: [14]
- 名称: 左/右机械臂各关节及夹爪位置
- 观测图像 (observation.images):
- ego/left_wrist/right_wrist:
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 视频信息: 高度480, 宽度640, 编码格式AV1, 像素格式yuv420p, 非深度图, 帧率30, 无音频
- ego/left_wrist/right_wrist:
- 其他特征:
- timestamp: float32, 形状[1]
- frame_index/episode_index/index/task_index: int64, 形状[1]
引用信息
- BibTeX: [More Information Needed]
