RedSpiceV26
收藏Hugging Face2026-01-18 更新2026-01-18 收录
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https://huggingface.co/datasets/DrainpipeAI/RedSpiceV26
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
DrainpipeAI
创建时间：
2026-01-18
原始信息汇总
RedSpiceV26 数据集概述
数据集基本信息
- 名称： RedSpiceV26
- 创建工具： LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
- 许可证： Apache-2.0
- 任务类别： 机器人学
- 标签： LeRobot
数据集结构
- 数据格式： Parquet 文件
- 数据文件路径模式：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径模式：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 数据块大小： 1000
- 数据文件总大小： 100 MB
- 视频文件总大小： 200 MB
- 帧率： 30 FPS
数据特征
动作空间
- 特征名：
action - 数据类型：
float32 - 维度： [6]
- 描述： 包含6个关节位置指令
shoulder_pan.posshoulder_lift.poselbow_flex.poswrist_flex.poswrist_roll.posgripper.pos
观测空间
状态观测
- 特征名：
observation.state - 数据类型：
float32 - 维度： [6]
- 描述： 包含6个关节位置状态（与动作空间相同）
图像观测
包含三个摄像头视角的图像数据，均为视频格式，分辨率480×640，3通道（RGB）：
-
左上摄像头：
- 特征名：
observation.images.left.top - 形状： [480, 640, 3]
- 特征名：
-
腕部摄像头：
- 特征名：
observation.images.wrist.top - 形状： [480, 640, 3]
- 特征名：
-
右上摄像头：
- 特征名：
observation.images.right.top - 形状： [480, 640, 3]
- 特征名：
元数据
- 时间戳：
timestamp(float32, [1]) - 帧索引：
frame_index(int64, [1]) - 回合索引：
episode_index(int64, [1]) - 数据索引：
index(int64, [1]) - 任务索引：
task_index(int64, [1])
机器人信息
- 机器人类型：
so101_follower - 代码库版本：
v3.0
统计信息
- 总回合数： 0
- 总帧数： 0
- 总任务数： 0
- 数据分割： 未指定
引用信息
- 主页： 未提供
- 论文： 未提供
- BibTeX引用： 未提供
