so101_test15

该数据集使用LeRobot框架创建，包含机器人相关的数据文件，格式为parquet。数据集结构包括动作、观察（状态和图像）、时间戳和索引等特征。具体来说，动作和状态观察各有6个浮点型特征，分别对应机器人的不同关节；图像观察包括480x640x3的视频数据和480x640的深度图。数据集总共有1个任务、1个视频和238帧数据，帧率为30fps。但数据集的具体用途或支持的机器人任务未明确描述。