nc8304/so101_color_augmented
收藏Hugging Face2026-04-23 更新2026-04-26 收录
下载链接：
https://hf-mirror.com/datasets/nc8304/so101_color_augmented
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的，结合了原始的nc8304/so101_combined数据集和39种颜色增强变体(13种颜色×3种alpha值:0.3、0.5、0.7)，总共包含2870个片段和1,919,847帧。
- **机器人:** SO-101跟随臂
- **片段数:** 2870
- **帧数:** 1,919,847
- **帧率:** 30
- **许可证:** apache-2.0
This dataset was created using LeRobot. It combines the original nc8304/so101_combined dataset with 39 color-augmented variants (13 colors × 3 alpha values: 0.3, 0.5, 0.7), for a total of 2870 episodes and 1,919,847 frames.
- **Robot:** SO-101 follower arm
- **Episodes:** 2870
- **Frames:** 1,919,847
- **FPS:** 30
- **License:** apache-2.0
提供机构：
nc8304
