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eval_Pink_block_13pi0_4_10k_opt_5

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Hugging Face2026-04-01 更新2026-04-01 收录
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https://huggingface.co/datasets/soliscute/eval_Pink_block_13pi0_4_10k_opt_5
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官方服务:
资源简介:
该数据集是通过LeRobot创建的机器人技术领域数据集,包含1个episode,3749帧,1个任务。数据文件大小为100MB,视频文件大小为200MB,帧率为30fps。数据集结构包括动作数据(6个关节位置)、观测状态数据(6个关节位置)、多个视角的视频数据(顶部、腕部和前部摄像头,分辨率480x640,3通道)、时间戳、帧索引、episode索引等。
提供机构:
soliscute
创建时间:
2026-04-01
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
二维码
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