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lift_berry_cc4

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Hugging Face2025-05-16 更新2025-05-16 收录
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https://huggingface.co/datasets/andlyu/lift_berry_cc4
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官方服务:
资源简介:
该数据集使用LeRobot创建,主要与机器人技术相关。数据集包含16个episodes,4431帧,64个视频,涉及一个任务。数据结构包括动作、观察状态、多个视角的视频图像(如基础视角、右视角、机械臂视角和夹爪视角),以及时间戳、帧索引等。视频数据的分辨率为480x640,帧率为30fps。
提供机构:
andlyu
创建时间:
2025-05-16
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
二维码
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