lift_berry_cc4
收藏Hugging Face2025-05-16 更新2025-05-16 收录
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https://huggingface.co/datasets/andlyu/lift_berry_cc4
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资源简介：
该数据集使用LeRobot创建，主要与机器人技术相关。数据集包含16个episodes，4431帧，64个视频，涉及一个任务。数据结构包括动作、观察状态、多个视角的视频图像（如基础视角、右视角、机械臂视角和夹爪视角），以及时间戳、帧索引等。视频数据的分辨率为480x640，帧率为30fps。
提供机构：
andlyu
创建时间：
2025-05-16
