omx_f_pik
收藏Hugging Face2026-02-01 更新2026-02-01 收录
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https://huggingface.co/datasets/DREAMINGBOT/omx_f_pik
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
DREAMINGBOT
创建时间：
2026-02-01
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称： omx_f_pik
- 托管平台： Hugging Face
- 许可证： Apache 2.0
- 任务类别： 机器人学
- 相关标签： LeRobot, omx_f, robotis
数据来源与创建
- 该数据集使用 LeRobot 创建。
数据集结构
总体统计
- 总情节数： 5
- 总帧数： 2066
- 总任务数： 1
- 总视频数： 10
- 总数据块数： 1
- 数据块大小： 1000
- 帧率： 30 fps
- 数据划分： 训练集（索引 0 至 5）
数据文件
- 数据文件路径模式：
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频文件路径模式：
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
数据特征
元数据特征
timestamp： 数据类型为float32，形状为[1]。frame_index： 数据类型为int64，形状为[1]。episode_index： 数据类型为int64，形状为[1]。index： 数据类型为int64，形状为[1]。task_index： 数据类型为int64，形状为[1]。
观测特征
observation.images.camera1：- 数据类型：
video - 形状：
[480, 640, 3] - 视频信息： 高度480像素，宽度640像素，3个通道，编码器为
libx264，像素格式为yuv420p。
- 数据类型：
observation.images.camera2：- 数据类型：
video - 形状：
[480, 640, 3] - 视频信息： 高度480像素，宽度640像素，3个通道，编码器为
libx264，像素格式为yuv420p。
- 数据类型：
observation.state：- 数据类型：
float32 - 形状：
[6] - 维度名称：
joint1,joint2,joint3,joint4,joint5,gripper_joint_1
- 数据类型：
动作特征
action：- 数据类型：
float32 - 形状：
[6] - 维度名称：
joint1,joint2,joint3,joint4,joint5,gripper_joint_1
- 数据类型：
其他信息
- 代码库版本： v2.1
- 机器人类型： omx_f
- 主页： [More Information Needed]
- 论文： [More Information Needed]
- 引用信息： [More Information Needed]
