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eval_castlejin-testing-SmolVLA

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Hugging Face2026-02-27 更新2026-02-27 收录
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https://huggingface.co/datasets/castlejin/eval_castlejin-testing-SmolVLA
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官方服务:
资源简介:
该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集,包含机器人的动作、观测状态、图像(顶部和手腕)、时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引等特征。数据集的结构信息在meta/info.json中有详细描述,包括数据集版本、机器人类型、数据文件大小、帧率等。数据集的许可证是apache-2.0。
提供机构:
castlejin
创建时间:
2026-02-27
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
二维码
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