aractingi/push_cube_square_light_offline_demo_cropped_resized
收藏Hugging Face2025-02-13 更新2025-02-15 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/aractingi/push_cube_square_light_offline_demo_cropped_resized
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资源简介：
这是一个关于机器人学的数据集，包含了20个剧集，每个剧集中有多个帧，总共1765帧。数据集包含了一个任务，40个视频，分为一个块，块的大小为1000。数据集提供了机器人的动作、状态、奖励等信息，以及正面和侧面的视频图像。
This is a robotics dataset containing 20 episodes, with multiple frames in each episode, totaling 1765 frames. The dataset includes one task, 40 videos, divided into one chunk with a size of 1000. It provides information on the robots actions, states, rewards, as well as front and side video images.
提供机构：
aractingi
