nsimonato25/hil-gym8
收藏Hugging Face2025-10-20 更新2025-10-25 收录
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资源简介：
该数据集是一个机器人学相关的数据集，包含30个剧集，共1490帧，1个任务。数据以Parquet文件格式存储，并包括视频文件。每个数据点包含关节位置、抓取器位置和来自不同视角的图像等信息。数据集适用于机器学习模型的训练。
This dataset is robotics-related, containing 30 episodes, totaling 1490 frames and 1 task. The data is stored in Parquet file format and includes video files. Each data point includes information such as joint positions, gripper positions, and images from different perspectives. The dataset is suitable for training machine learning models.
提供机构：
nsimonato25
