全球船舶定位跟踪数据|船舶定位数据集|数据可视化数据集
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OECD - Education at a Glance
该数据集提供了关于教育系统在不同国家和地区的详细统计数据,包括教育支出、教育参与率、教育成果、教师资源等多个方面。数据涵盖了OECD成员国以及部分非成员国。
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PQAref
PQAref数据集是一个用于生物医学领域参考问答任务的数据集,旨在微调大型语言模型。该数据集包含三个部分:指令(问题)、摘要(从PubMed检索的相关摘要,包含PubMed ID、摘要标题和内容)和答案(预期答案,包含PubMed ID形式的参考)。数据集通过半自动方式创建,利用了PubMedQA数据集中的问题。
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AgiBot World
为了进一步推动通用具身智能领域研究进展,让高质量机器人数据触手可及,作为上海模塑申城语料普惠计划中的一份子,智元机器人携手上海人工智能实验室、国家地方共建人形机器人创新中心以及上海库帕思,重磅发布全球首个基于全域真实场景、全能硬件平台、全程质量把控的百万真机数据集开源项目 AgiBot World。这一里程碑式的开源项目,旨在构建国际领先的开源技术底座,标志着具身智能领域 「ImageNet 时刻」已到来。AgiBot World 是全球首个基于全域真实场景、全能硬件平台、全程质量把控的大规模机器人数据集。相比于 Google 开源的 Open X-Embodiment 数据集,AgiBot World 的长程数据规模高出 10 倍,场景范围覆盖面扩大 100 倍,数据质量从实验室级上升到工业级标准。AgiBot World 数据集收录了八十余种日常生活中的多样化技能,从抓取、放置、推、拉等基础操作,到搅拌、折叠、熨烫等精细长程、双臂协同复杂交互,几乎涵盖了日常生活所需的绝大多数动作需求。
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OpenSonarDatasets
OpenSonarDatasets是一个致力于整合开放源代码声纳数据集的仓库,旨在为水下研究和开发提供便利。该仓库鼓励研究人员扩展当前的数据集集合,以增加开放源代码声纳数据集的可见性,并提供一个更容易查找和比较数据集的方式。
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网易云音乐数据集
该数据集包含了网易云音乐平台上的歌手信息、歌曲信息和歌单信息,数据通过爬虫技术获取并整理成CSV格式,用于音乐数据挖掘和推荐系统构建。
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