andabi/D11
收藏Hugging Face2025-01-29 更新2025-02-15 收录
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资源简介：
这是一个关于机器人学领域的 dataset，包含了一个名为koch_bimanual的机器人执行任务的数据。数据集总共有305个剧集，41704帧，915个视频，并且所有的数据都被分成了1个块，每个块包含1000帧。数据集的帧率为15fps，并且目前只划分了训练集。数据集中的特征包括机器人的动作、状态、鸟视角的图像、左手腕和右手腕的图像等。
This is a robotics dataset containing data from a robot named koch_bimanual performing tasks. The dataset includes a total of 305 episodes, 41704 frames, 915 videos, and all data is divided into 1 chunk with 1000 frames each. The dataset has a frame rate of 15fps and currently only has a training split. Features in the dataset include the robots actions, states, birds eye view images, images from the left and right wrist, etc.
提供机构：
andabi
