rollout-pi05-finetuned-hf-insert-marker-2026-02-20
收藏Hugging Face2026-02-22 更新2026-02-22 收录
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资源简介：
该数据集使用LeRobot框架创建，涉及Franka机器人的数据。包含15个episodes和4092帧数据，数据结构包括机器人的状态观测、关节位置、动作、奖励等，以及视频数据。数据以parquet文件格式存储，并附带元数据描述各字段的数据类型和形状。
提供机构：
ankile
创建时间：
2026-02-22
