tinkhireeva/eval_so101_duck_sort_smolvla
收藏Hugging Face2025-10-07 更新2025-10-25 收录
下载链接：
https://hf-mirror.com/datasets/tinkhireeva/eval_so101_duck_sort_smolvla
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
这是一个使用LeRobot工具创建的机器人数据集，包含5个剧集，共计6188帧，1个任务，10个视频，1个片段，每个片段1000帧。数据集遵循Apache-2.0许可。数据集结构包括动作、观察状态、上视角图像、手腕视角图像、时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引等特征信息。
This dataset was created using LeRobot tool, containing 5 episodes, totaling 6188 frames, 1 task, 10 videos, 1 chunk, with each chunk having 1000 frames. The dataset is licensed under Apache-2.0. The dataset structure includes feature information such as action, observation state, overhead images, wrist images, timestamp, frame index, episode index, index, and task index.
提供机构：
tinkhireeva
