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该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含动作数据、观测状态数据、图像数据等，具体包括6个自由度的机械臂位置数据（肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹持器位置），以及来自正面和侧面的图像观测数据（480x640分辨率，3通道）。数据集采用Apache-2.0许可证，数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。