lekiwi_pap_test
收藏Hugging Face2026-02-25 更新2026-02-25 收录
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https://huggingface.co/datasets/plzsay/lekiwi_pap_test
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含621帧数据，分为1个任务和1个片段。数据包括动作数据（如手臂各关节位置和速度）、观测状态（与动作数据相同）、前端和点云图像数据（分辨率为480x640，25fps）。数据以parquet格式存储，视频文件以mp4格式存储。数据集总大小为100MB（数据文件）和200MB（视频文件）。
提供机构：
plzsay
创建时间：
2026-02-25
