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F-Fer/ur_task1_0

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Hugging Face2025-11-07 更新2025-11-15 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/F-Fer/ur_task1_0
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官方服务:
资源简介:
这是一个使用LeRobot工具创建的机器人数据集,包含3个总的剧集,2558个总帧数,1个任务。数据集以Parquet格式存储,并包含对应的视频文件。数据集的特征包括机器人的动作、状态、以及多个相机视角的图像。所有数据均按照特定的路径模式组织。

This is a robotics dataset created using the LeRobot tool, containing 3 total episodes, 2558 total frames, and 1 task. The dataset is stored in Parquet format and includes corresponding video files. The features of the dataset include the robots actions, states, and images from multiple camera perspectives. All data is organized according to a specific path pattern.
提供机构:
F-Fer
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
二维码
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二维码
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