fanuc_put_knife

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 名称: fanuc_put_knife
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot
• 创建工具: LeRobot

数据集结构

• 总任务数: 1
• 总帧数: 4955
• 总视频数: 0
• 总片段数: 1
• 片段大小: 1000
• 帧率 (fps): 10
• 训练集划分: 0:20

数据文件

• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: 无

特征描述

1. observation.image

   • 数据类型: 图像
   • 形状: [3, 224, 224]
   • 维度名称: ["channel", "height", "width"]

2. observation.state

   • 数据类型: float32
   • 形状: [13]
   • 维度名称: ["x", "y", "z", "r11", "r12", "r13", "r21", "r22", "r23", "r31", "r32", "r33", "gripper"]

3. action

   • 数据类型: float32
   • 形状: [7]
   • 维度名称: ["x", "y", "z", "roll", "pitch", "yaw", "gripper"]

4. action_is_pad

   • 数据类型: float32
   • 形状: [1]
   • 维度名称: ["action_is_pad"]

5. timestamp

   • 数据类型: float32
   • 形状: [1]
   • 维度名称: 无

6. frame_index

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]
   • 维度名称: 无

7. episode_index

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]
   • 维度名称: 无

8. index

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]
   • 维度名称: 无

9. task_index

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]
   • 维度名称: 无

引用信息

• BibTeX: 无