record-test_20260510_183957

该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含动作、观测状态、图像（正面和侧面）、时间戳、帧索引、片段索引、索引和任务索引等特征。具体来说，动作和观测状态包括肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹持器的位置信息。图像特征包括分辨率为480x640的正面和侧面视频，帧率为30fps。数据集包含61个片段，40258帧，1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。机器人类型为so_follower。数据集使用Apache 2.0许可证。

原始信息汇总

数据集概述：ntkhoa/record-test_20260510_183957

本数据集是一个用于机器人领域学习的机器人操作数据集，基于 LeRobot 框架创建。

基本信息

• 许可证： Apache-2.0
• 任务类别： 机器人学 (Robotics)
• 数据集大小：
  • 数据文件：约 100 MB
  • 视频文件：约 200 MB
• 录制帧率： 30 FPS

数据集规模

• 总片段数： 61 个
• 总帧数： 40,258 帧
• 总任务数： 1 个
• 数据分割： 全部 61 个片段用于训练（train 分割，范围 0:61）

数据特征

数据集包含以下字段，所有字段均为数值或视频类型：

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	机器人6个关节的动作指令
observation.state	float32	[6]	机器人6个关节的状态观测
observation.images.front	视频	(480, 640, 3)	前方摄像头 RGB 图像，AV1 编码，30 FPS
observation.images.side	视频	(480, 640, 3)	侧方摄像头 RGB 图像，AV1 编码，30 FPS
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

关节名称（6个维度）：

• shoulder_pan.pos (肩部旋转)
• shoulder_lift.pos (肩部抬升)
• elbow_flex.pos (肘部弯曲)
• wrist_flex.pos (腕部弯曲)
• wrist_roll.pos (腕部旋转)
• gripper.pos (夹爪位置)

机器人类型

• 机器人型号： so_follower（索菲亚跟随型机器人）