koch_block
收藏Hugging Face2025-02-04 更新2025-04-08 收录
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资源简介：
该数据集是一个机器人控制相关的数据集，包含机器人的动作、观察状态、图像（顶部和正面视角）以及时间戳等信息。数据集结构包括6维的动作和状态数据，480x640分辨率的RGB图像，帧率为30fps。数据集总共有2个episodes，1496帧，4个视频，1个任务。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。
该数据集是一个机器人控制相关的数据集，包含机器人的动作、观察状态、图像（顶部和正面视角）以及时间戳等信息。数据集结构包括6维的动作和状态数据，480x640分辨率的RGB图像，帧率为30fps。数据集总共有2个episodes，1496帧，4个视频，1个任务。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。
提供机构：
shin1107
创建时间：
2025-02-04
