new_Dataset

该数据集是一个机器人相关的数据集，包含62个episodes，31637帧，1个任务，124个视频。数据格式包括动作、观测状态、左右图像、时间戳、帧索引等。动作和观测状态包含6个浮点数值，分别对应机器人的6个关节。图像数据为480x640分辨率的视频，帧率为30fps。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 许可证: apache-2.0
• 任务类别: robotics
• 标签: LeRobot, tutorial
• 代码库版本: v2.0

数据集结构

• 数据文件格式: parquet
• 数据文件路径: data//.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

数据集统计

• 总集数: 62
• 总帧数: 31637
• 总任务数: 1
• 总视频数: 124
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率: 30 fps
• 训练集划分: 0:62

特征描述

• 动作 (action):

  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_wrist_roll, main_gripper

• 观测状态 (observation.state):

  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: 同动作特征

• 左图像观测 (observation.images.left):

  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 视频信息:
    • 帧率: 30.0
    • 高度: 480
    • 宽度: 640
    • 通道数: 3
    • 编解码器: av1
    • 像素格式: yuv420p
    • 非深度图
    • 无音频

• 右图像观测 (observation.images.right):

  • 同左图像观测

• 其他特征:

  • timestamp: float32, 形状[1]
  • frame_index: int64, 形状[1]
  • episode_index: int64, 形状[1]
  • index: int64, 形状[1]
  • task_index: int64, 形状[1]

引用信息

• BibTeX: [More Information Needed]