inaas/dual_needle_transfer_concat_action_static
收藏Hugging Face2026-04-24 更新2026-04-26 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/inaas/dual_needle_transfer_concat_action_static
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资源简介：
该数据集是一个机器人学数据集，使用LeRobot创建。包含100个episodes，总计46,868帧，以20 fps的速率捕获。数据集包含观测数据（图像和状态）、动作、时间戳和各种索引。数据以parquet格式存储，并包含视频文件。
This dataset is a robotics dataset created using LeRobot. It contains 100 episodes with a total of 46,868 frames, captured at 20 fps. The dataset includes observations (images and states), actions, timestamps, and various indices. The data is stored in parquet files and includes video files as well.
提供机构：
inaas
