Argoverse1
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https://openxlab.org.cn/datasets/OpenDataLab/Argoverse1
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资源简介：
Argoverse 1开源数据集合包括:
具有113 3D注释场景的3D跟踪数据集
具有324,557场景的运动预测数据集
Argoverse 2开源数据集合包括:
具有1,000 3D注释场景的传感器数据集-每个场景都具有激光雷达，环形摄像头和立体声传感器数据
具有20,000个未标记场景的Lidar数据集，适用于自我监督学习
运动预测数据集，具有250,000有趣的驾驶场景，其属性比其前身Argoverse 1运动预测数据集更丰富
具有1,000场景的地图更改数据集，其中200描述了自映射以来更改的场景
提供机构：
OpenDataLab
创建时间：
2022-09-14
