so100_sweeper_shoes

该数据集使用LeRobot框架创建，主要涉及机器人技术领域。数据集包含774个片段，总计2,145,169帧数据，帧率为29fps。数据结构包括状态观测（6个电机状态）、图像观测（前视RGB和深度图像、末端RGB和深度图像）、动作数据（6个电机动作）以及元数据（如片段索引、帧索引等）。所有数据以parquet格式存储，视频数据以MP4格式存储。数据集采用Apache 2.0许可证。