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该数据集是使用LeRobot创建的，包含机器人相关的数据。数据集结构包括2个episodes、703帧、1个任务和2个视频。数据特征包括动作（7个主关节）、观察状态（7个主关节）、来自笔记本电脑的图像（480x640x3）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引。数据集采用apache-2.0许可证，属于机器人学领域。