real-lab/tread_annotations
收藏Hugging Face2025-10-15 更新2025-11-01 收录
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资源简介：
该数据集包含了使用TREAD工具从三个不同数据集提取的数据注释，包括LIBERO数据集的修改版本（libero_90和libero_10）以及BridgeData V2版本（bridge）。数据注释中包含每个剧集的子任务列表和时间范围。
The dataset contains data annotations extracted using TREAD from three different datasets, including modified versions of the LIBERO datasets (libero_90 and libero_10) and the BridgeData V2. The data annotations include a list of subtasks and time ranges for each episode.
提供机构：
real-lab
