美国Argo AI地图与自动驾驶数据集

该数据集包含113个场景的3D跟踪标注及从1000多驾驶小时中提取的324,557条车辆轨迹，融合高清地图与开源自动驾驶数据，专为CVPR 2024自动驾驶大挑战赛设计。数据规模大、标注精细，支持端到端驾驶模型与预测世界模型研究，适用于自动驾驶汽车在复杂城市环境中的感知、预测与决策训练，提升真实道路行驶安全性与可靠性。