r-oi/so101_pickplace_cube_80ep
收藏Hugging Face2025-10-22 更新2025-10-25 收录
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资源简介：
这是一个关于机器人学的数据集，包含了80个剧集，共42188帧，1个任务。数据集以Parquet文件格式存储，并提供了对应的视频文件。每个文件包含了机器人的动作、状态、图像等信息，以及时间戳、帧索引、剧集索引等元数据。
This is a robotics dataset containing 80 episodes, totaling 42,188 frames and 1 task. The dataset is stored in Parquet file format and includes corresponding video files. Each file contains information about the robots actions, states, images, and metadata such as timestamps, frame indices, and episode indices.
提供机构：
r-oi
