eval_bimanual_scene1_take4_infra_outside
收藏Hugging Face2025-03-20 更新2025-04-08 收录
下载链接：
https://huggingface.co/datasets/lirislab/eval_bimanual_scene1_take4_infra_outside
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含10个episodes，1508帧，20个视频和1个任务。数据集的结构包括动作、观察状态、图像（前视图和顶视图）等多个部分。动作和观察状态的数据类型为float32，形状为12，分别对应左右机械臂的各个关节。图像的数据类型为视频，分辨率为480x640，3通道，帧率为15fps。数据集的许可证为apache-2.0。
提供机构：
lirislab
创建时间：
2025-03-20
